چندین شرکت مختلف در سراسر دنیا شروع به استفاده از پتانسیل ربات‌های سیار کرده اند. یکی از سامانه های مدیریت ناوگان (FMS) برای مدیریت و کنترل چندین ربات فعال در واحد ها اجرا می شود. استفاده از این سیستم امکان مدیریت کامل و متمرکز ناوگان رباتیک را فراهم می کند و به اپراتورها اجازه می دهد سامانه های متحرک رباتیک را از طریق پروتکل های ارتباطی استاندارد کنترل کنند. دسترسی به این ربات ها از مکان های مختلفی از جمله خانه ، دفتر ، انبار و از طریق ابزارهای مختلفی مانند لپ تاپ ، تبلت ، تلفن همراه و … ممکن خواهد بود.
سیستم مدیریت ناوگان شامل موارد زیر است :
- رابط کاربری گرافیکی
- سیستم برنامه ریزی برای طراحی ماموریت ها
- مدیریت و تعیین وظایف
- برنامه ریزی مسیر
- نظارت بر ناوگان (مکان هر ربات ، وضعیت ، مقدار باتری ، وضعیت ماموریت و …)
- نظارت بر رویداد ها و هشدار ها
سامانه های مدیریت ناوگان رباتیک :
عملکرد استاندارد سامانه های مدیریت ناوگان رباتی در مراکز لجستیک ، نیازمند اجرای دوره ای عملیات حمل و نقل است. این عملیات ها در سامانه FMS به عنوان مأموریت تعریف می شوند و به کمک پایگاه داده ها قابل مدیریت هستند. در حقیقت این سیستم امکان تعامل با کل ناوگان رباتیک را مانند یک سیستم واحد فراهم می کند. سطوح مختلف دسترسی هم قابل تعیین هستند ؛ در واقع می توانید کاربران را به دسته های مختلف تقسیم کنید و به هر کدام سطح مشخصی از دسترسی را تعیین کنید. در ادامه درباره ی سامانه های مدیریت ناوگان مختلف اشاره و صحبت خواهیم کرد.
ربات‌های MIR
نرم افزار مدیریت ناوگان MIR برنامه ریزی و نظارت بر ربات ها به کمک رابط وب را عرضه کرده است. این نرم افزار اولویت ها و وظایف چندین ربات را مشخص کرده و به آن‌ها می سپارد. وظایف بین ربات‌ها تقسیم می‌شود و منطق کار بسیار ساده است : رباتی به کار مورد نظر مشغول خواهد شد که کم ترین زمان را برای انجام آن صرف خواهد کرد. این سامانه همچنین مطمئن می شود ربات‌ها در زمان مشخص در جایگاه شارژ قرار بگیرند تا امکان خطاها را به کمترین حد خود برسد.
همچنین MIR می‌تواند الگوهای حرکت‌های ربات‌ها را کنترل کند و در مواقع حساس سامانه های مدیریت ناوگان ربات‌ها را با یکدیگر هماهنگ سازد. انجام این کار وابسته به نصب دوربین‌هایی است که به‌عنوان سنسور‌های یک پارچه عمل می‌کنند. سپس الگوریتم‌های پیشرفته یادگیری ماشینی به کمک ربات‌ها می‌آید و با پردازش آنچه دوربین‌ها ثبت کرده‌اند ، می‌تواند مناطق پرتردد ، مکان‌ها و مسیرهایی که وسایل نقلیه ، جابه‌جا کننده‌های کالا و انسان‌ها قرار دارند ، شناسایی کند و در نتیجه ربات خواهد توانست با درک بهتر شرایط محیطی، رفت وآمد هایش را مدیریت کند. به این ترتیب یک ربات از حضور در مناطق خاص در زمان‌های پرتردد مانند زمان تخلیه و تحویل کالا و … خودداری خواهد کرد.
موتورهای OTTO
نرم‌افزار مدیریت ناوگان ΟΤΤΟ می‌تواند امکان تولید ۲۴ ساعته در ۷ روز هفته را فراهم کند. بخشی از مزایای این سیستم موارد زیر هستند:
کنترل ترافیک
این عملکرد به ربات‌ها کمک می‌کند هر ربات با خیال راحت در سراسر محیط مورد نظر حرکت کند و تمام حرکاتش مفید باشد.
عوامل کنترل ترافیک عبارت‌اند از:
- نقشه برداری داینامیک
نقشه‌برداری دائمی به اپراتور این امکان را می‌دهد که تصاویر زنده‌ای از محیط، موقعیت دستگاه‌ها و ربات‌های در حال کار داشته باشد.
- دستورات اتوماتیک ترافیکی
این ویژگی به کاربران و اپراتورها اجازه می‌دهد برای ربات‌ها قوانینی مانند محدودیت سرعت و منع رفت وآمد در مناطق شلوغ و … وضع کنند و نحوه ی حرکت آن‌ها را با توجه به محیط مرکز خود ، شخصی سازی کنند.
نظارت بر انجام کار
یکی ازاین سامانه های مدیریت ناوگان به طور مستمر بر ناوگان نظارت می‌کند تا متوجه عملکرد کارآمد آن باشد.
- برنامه‌ریزی کاری هوشمند
مدیر ناوگان دائماً داده های به دست آمده را پردازش و آنالیز می کند و بر وضعیت هر ربات از جمله مقدار شارژ، موقعیت، شرایط کار، مقدار بار، ظرفیت و … نظارت می‌کند. در مرحله‌ی بعد این سیستم به طور هوشمند وظایفی مانند بارگیری ، جابه‌جایی کالا ، شارژ کردن باتری و … را بر عهده ی هر ربات می گذارد.
اعلان‌های هوشمند
اعلان های هوشمند جزو یکی از سامانه های مدیریت ناوگان رباتیک است که با فرستادن دائمی پارامترهای مهم کاربران را به روز نگه می‌دارد و آن‌ها را از ادامه دار بودن فرایندهای مهم مطمئن می‌کند.
- این سیستم اعلان‌هایی درباره‌ی زمان انجام هر فعالیت، توان ربات، مسافت طی شده و موارد دیگر ارسال می‌کند.
- برای پشتیبانی بیش تر، کاربر به کمک یک کلیک به یک متخصص ربات‌های ΟΤΤΟ متصل می‌شود.
- این سامانه می‌تواند به برنامه‌هایی مانند پیام رسان اسلک متصل شود تا کاربر پیغام‌ها را در لحظه دریافت کند.
Formant
پلتفرم نظارت بر ناوگان ربات‌های فرمنت، روی فضای ابری آن قرار دارد و به مشاغل اجازه می‌دهد داده‌های رباتیک را به شکل خودکار جمع‌آوری و تحلیل کنند. این پلتفرم تمام داده‌ها را روی یک رابط کاربری تحت وب جمع آوری می‌کند و به این ترتیب بازدهی ناوگان رباتیک شرکت را بهبود می‌بخشد.
کاربردهای این پلتفرم:
- مشاهده کردن : به کمک تصاویر به دست‌آمده به راحتی اپراتور می‌تواند عوامل هر اتفاقی را ببیند.
- تحلیل : تحلیل‌های انجام شده روی داده‌های موجود می‌توانند ابعاد تازه‌ای از عملکرد و شرایط ناوگان در اختیار کاربر بگذارند.
- انجام دادن کار: مدیریت ناوگان و ربات‌ها راه دور مقدور می‌شود.
- ایجاد ارتباط : پلتفرم می‌تواند ناوگان ربات‌ها را به برنامه‌های ارتباطی‌ای اسلک و tableau، ابزارهای تجزیه و تحلیلی مانند looker و انبارهای داده‌ی ابری مانند redshift، cloudsight و … متصل کند.
Fetch robotics
یکی دیگر از سامانه های مدیریت ناوگان نرم افزار مدیریت ناوگان fetch robotics است که روی فضای ابری قرار دارد و استقرار سریع و کارآمد ناوگان ربات‌ها را ممکن می‌کند. این نرم‌افزار قابلیت نقشه برداری دقیق از محیط کار ربات را دارد و می‌تواند وظایف و برنامه‌های ربات‌ها را به‌سرعت به‌روز کند. نظارت در لحظه روی ناوگان، تهیه‌ی اطلاعات تصویری کافی برای کاربر، ردیابی جریان ترافیکی محیط‌هایی مانند مانند انبار و ساختن فهرست اموال، از دیگر قابلیت‌های این دسته از سامانه های مدیریت ناوگان هستند.
با مجله روبودرس همراه باشید…
