تیمی به رهبری دانشگاه کالیفرنیا ، سن دیگو، سیستم جدیدی از الگوریتم ها را توسعه داده که به ربات های چهارپا اجازه می دهد تا روی سطوح چالش‌برانگیز راه بروند و بدوند و در عین حال از موانع ثابت و متحرک اجتناب کنند.
به گزارش روبودرس ، درآزمایش این سیستم ، رباتی توانست تا به طور مستقل و سریع روی سطوح شنی ، ماسه ای ، چمن و تپه های خاکی پر از شاخه ها و برگ های ریخته شده بدون برخورد با پایه ها ، درختان ، صخره‌ها ، نیمکت ها یا افراد حرکت کند. این ربات همچنین موفق شد تا مسیر خود را با موفقیت در یک فضای اداری شلوغ بدون برخورد به جعبه، میز یا صندلی پیدا کند.
پیشرفت جدید محققان را یک قدم دیگر به ساخت ربات های چهارپایی نزدیک می کند که می توانند ماموریت های جستجو و نجات را برعهده بگیرند یا اطلاعاتی را از مکان هایی جمع آوری کنند که حضور انسان‌ها در آن‌ها بسیار خطرناک یا دشوار است.
الگوریتم جدید ربات های چهارپا
سیستم توسعه یافته به دلیل ترکیب حس بینایی ربات با روش حسی دیگری به نام «حس عمقی» که شامل حواس مربوط به حرکت ، جهت ، سرعت ، مکان و لامسه ربات می شود، سازگاری بیشتری برای ربات های چهارپا فراهم می کند.
Xiaolong Wang، محقق اصلی این مطالعه و استاد مهندسی برق و کامپیوتر دانشکده مهندسی Jacobs دانشگاه کالیفرنیا، سن دیگو توضیح می‌دهد که اکنون در بیشتر رویکردها، ربات برای راه رفتن و جهت یابی به حس عمقی یا بینایی وابسته است، اما از هر دو آن‌ها به‌طور همزمان استفاده نمی‌کند.
وانگ می‌گوید:
« ما در کارمان حس عمقی را با بینایی کامپیوتری ترکیب می‌کنیم تا یک ربات پا دار بتواند به‌طور موثر و روان در محیط‌های مختلف چالش‌برانگیزحرکت کند و نه فقط محیط‌های کاملا تعریف شده و همچنین از موانع اجتناب کند.»
سیستمی که وانگ و تیم او توسعه داده‌اند، از مجموعه خاصی از الگوریتم‌ها برای ترکیب داده‌های تصویری لحظه‌ای که توسط دوربین تشخیص عمق روی سر ربات گرفته شده با داده‌های حسگرهای روی پاهای ربات استفاده می‌کند. این تیم کار خود را در کنفرانس بین‌المللی ربات‌ها و سیستم‌های هوشمند (IROS) سال 2022 که از 23 تا 27 اکتبر در کیوتو، ژاپن برگزار خواهد شد، ارائه می‌کند.
