روبودرس/ محققان با الهام از خرطوم فیل اولین دست رباتیکی را ساخته اند که قادر به بلند کردن و کنترل اشیای مختلف از یک سوزن گرفته تا بسته ای بسیار بزرگ است.
به نقل از خبرگذاری ها ، انگشتان انعطاف پذیری که در انتهای خرطوم فیل وجود دارد الهام بخش یک گیره رباتیک شده اند که قادر است اشیا مختلف بزرگ و کوچک از یک سوزن مخصوص طب سوزنی گرفته تا خط کش فلزی و یک بسته بزرگ را بلند کند و نگه دارد.
خرطوم فیل پوست سختی دارد و پر از ماهیچه ها و اعصاب است که هرکدام کاربرد مختلفی دارند و به این عضو کمک می کنند آب یا خاک را بمکد و اشیای مختلف را بگیرد. خرطوم فیل سال ها منبع الهام بسیاری از افراد بود و کاربردهای واضحی در عملیات های برداشتن و گذاشتن اجسام داشته است. اخیراً محققان انستیتو ماشین و مواد کره جنوبی نیز مشغول توسعه رباتی با اولین دست رباتیکی با الهام از آن هستند.
دستاورد محققان کره ای به نام «اولین دست رباتیکی تقلید شده از خرطوم فیل در جهان» معرفی شده است که قابلیت های یک گیره چنگک مانند با یک گیره دارای قدرت مکش را ترکیب می کند. این دستگاه می تواند با استفاده از ساختاری که در نوک آن قرار دارد اشیا را بگیرد.
سیم های مربوط به یک سیلندر پنوماتیک در اطراف مرکز این ساختار نرم قرار دارند و شکل گیره را هنگام فعال سازی تغییر می دهند. به این ترتیب چنگک‌های آن به سمت یکدیگر تا می شوند تا اشیا را بگیرند. هرچند کانال های ریزی در این ابزار تعبیه شده که نوعی درزبندی خلأ مقاوم در برابر نفوذ هوا ایجاد می کند تا قدرت کنترل اجسام را در صورت لزوم بیش تر و بیش تر کند.
این امر بدان معنا است که گیره اولین دست رباتیکی می تواند اشیا با اندازه و اشکال و وزن های مختلف را بلند کند. محققان کره نشان داده اند ربات دارای اولین دست رباتیکی قادر به گرفتن سوزن با قطر 0.25 میلی‌متر به‌علاوه یک جعبه بسته بندی که 10 برابر اندازه آن بود و نشان داد که کارهای دیگر شامل بسته بندی یک عروسک ، شمع زدن روی کیک قبل از روشن کردن آن ها با استفاده از کبریت و حتی درگیر شدن در محل گل آرایی هم میتوان با گیره رباتیک انجام داد.
محققان ادعا می‌کنند سیستم طراحی اولین دست رباتیکی بدون نیاز به حسگرهای پیچیده فعالیت می کند و کنترل کننده نرم ، خطری برای مجروح کردن افرادی که در کنار آن کار می‌کنند، ندارد. در آینده می توان از این دستگاه به عنوان ربات سرهم بندی کننده محصول در خطوط تولید و ربات‌های خانگی استفاد کرد.
دکتر Sung-hyuk Song گفته است : «پس از تماس گرفتن با گیره نرم با زمین و سپس ایجاد خلاء در حین انجام یک حرکت نیشگون ، گیره می تواند اجسام را به گونه ای بگیرد که گویی به شدت با انگشتان خود کف را فشار می دهید. به این ترتیب حتی اجسام بسیار نازک را نیز می توان به راحتی گرفته و از روی زمین بلند کرد.»
محققان بر این باورند که سیستم اولین دست رباتیکی بدون نیاز به سنسورها یا کنترل‌های پیچیده عمل می کند و گیره نرم نباید در هنگام کار در اطراف افراد خطر آسیب‌دیدگی ایجاد کند. به این ترتیب، کاربردهای آینده این فناوری شامل ربات های مونتاژ در خطوط تولید و روبات‌های خدماتی در سراسر خانه است.
ایشان می گویند: «نه تنها می تواند اشیاء با اندازه های مختلف، از قطعات ظریف گرفته تا جعبه، را بدون ساختارهای مکانیکی یا حسگرهای پیچیده حمل کند، بلکه می تواند به راحتی با آن کار کند، به این معنی که می توان آن را در صنایع مختلف و همچنین زندگی روزمره اعمال کرد.»
همچنین مدیر بخش تحقیقات ربات هوش مصنوعی در ادامه افزود: من انتظار دارم که کمک بزرگی به توسعه ربات های خدماتی در زندگی روزمره و شرکت هایی باشد که انواع مختلفی از اشیاء را تولید می کنند.
