روبودرس/ یک ربات دوپا که توسط مهندسان یکی از دانشگاه های آمریکا تولید شده است توانست مسیری ۱۰۰ متری را با دویدن در کمتر از ۲۵ ثانیه زمان طی کند.
گزارش تیم روبودرس : بیشتر ربات های کنونی ، به جز معدودی از آن ها بسیار کند هستند. اما به تازگی یک ربات به نام Cassie رکورد جهانی گینس را برای دوی ۱۰۰ متر توسط یک ربات دوپا به ثبت رسانده است. البته این ربات هنوز با سرعت بهترین ورزشکاران جهان فاصله دارد ، اما نمایشی چشمگیر از رباتیک و مهندسی است.
Cassie زاییده فکر Agility Robotics ، یک شرکت منشعب از دانشگاه ایالتی اورگان است و در سال ۲۰۱۷ به عنوان یک نوع پلتفرم توسعه یافته برای تحقیقات رباتیک معرفی شد.
Cassie از آن زمان به بعد توسعه بزرگ و در سال ۲۰۲۱ پیشرفت چشمگیری را با دویدن فاصله ۵ کیلومتری در کمتر از ۵۳ دقیقه از خود نشان داد.
این دستاورد شامل استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشینی برای تجهیز ربات به توانایی دویدن ، غلبه بر بیومکانیک منحصربه فرد و زانو‌هایی است که مانند شترمرغ خم می شوند تا بتوانند عمودی بمانند.
با این قابلیت ، Cassie به گروهی از ربات های دوپا پیوست که شامل ربات انسان نما اطلس از Boston Dynamics و Mabel است که به عنوان سریع ترین ربات دوپا مجهز به زانو در جهان شناخته می شود.
اما در بهینه سازی Cassie برای دوی ۱۰۰ متر، محققان مجبور شدند یک طراحی مجدد انجام بدهند.
تکمیل یک ۵ کیلومتر با اطمینان و استقامت یک چیز بود و سرعت برای یک مسافت ۱۰۰ متری چیزی دیگر!
این تیم یک هفته در یک سال تمرین شبیه سازی شده برای تعیین مؤثرترین راه گام برداشتن و دویدن کرد.
اما موضوع فقط سرعت نبود. برای اینکه رکورد جهانی گینس ثبت می شد ، کیسی بایستی در حالت ایستاده شروع می کرد و پس از عبور از خط پایان به مانند ورزشکاران با موفقیت سرعت خود را در حالت ایستاده کم می کرد و مثلا روی زمین غلت نمی خورد!
این بدان معنا بود که Cassie باید از دو شبکه عصبی استفاده می‌کرد ، یکی برای دویدن سریع و دیگری برای ثبات پایان کرد وبه خوبی بین این دو انتقال پیدا کرد.
پروفسور آلن فرن ، استاد هوش مصنوعی می گوید : «شروع و توقف در حالت ایستاده سخت تر از خود قسمت دویدن است ، مشابه صعود و فرود هواپیما. نتیجه خوب دوی ۱۰۰ متری این ربات با همکاری بین بخش های طراحی سخت افزاری مکانیکی و هوش مصنوعی پیشرفته حاصل شد.
در نهایت ، Cassie دوی ۱۰۰ متر را در ۲۴.۷۳ ثانیه به پایان رساند و رکورد جهانی گینس را برای یک ربات دوپا ثبت کرد. این سرعت بسیار کندتر از زمان های زیر ۱۰ ثانیه ای است که توسط بهترین دوندگان سرعت جهان اجرا می‌شود ، اما محققان معتقدند پیشرفت از همینجا تسریع خواهد شد.
تفاوت کیسی با سایر ربات‌ها ، در “دو پا” بودن است. استفاده از این نوع طراحی باعث می شود ربات ها بتوانند از فضاهایی که برای انسان طراحی شده اند نیز عبور کنند. تولید کنندگان کسی می گویند در مسیر ساخت این ربات با چالش های زیادی مواجه شده اند و برخلاف انتظارشان ، دویدن ربات بزرگ ترین چالش آن‌ها نبوده است.
مهندسان دانشگاه ایالتی اورگن می‌گویند سخت ترین قسمت کار، وادار کردن کیسی به شروع و سپس توقف حرکت بود : «شروع و توقف حرکت در حالت ایستاده ، دشوارتر از وادار کردن ربات به دویدن است. به طور مشابه ، تیکاف و فرود هواپیما سخت تر از به پرواز درآوردن آن می باشد.»
دانشمندان می گویند کیسی دو ۱۰۰ متر را در حالی انجام داد که هیچ جایی را نمی دید و عملا «کور بود.» کسی رباتی خود ران نیست و هیچ حسگر خارجی ای ندارد.
بنابراین مهندسان دانشگاه ایالتی اورگن مجبور بودند از راه دور این ربات را کنترل کنند. کسی پیش تر موفق شده بود مسیری پنج کیلومتری را بدود ، البته با سرعتی بسیار کمتر. طی کردن مسیر پنج کیلومتری ۵۳ دقیقه به طول انجامیده بود.
مقایسه ی موفقیت های ربات کیسی با ربات انسان نمای اپتیموس شرکت تسلا هیجا‌ن انگیز خواهد بود. تسلا فعلاً جزئیات خیلی زیادی درباره ی توانایی های اپتیموس ارائه نداده است ، با این حال برای اولین بار نمونه ی پیش تولید این ربات را به نمایش گذاشته است.
